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上海注册的公司可以在杭州办公。

在杭州开设办公场所需要符合一定的条件，比如需要合法的营业执照、税务登记等资质，还需要遵守当地的法律法规，如办理相关的备案手续、遵守当地的劳动法规等，公司还需要考虑杭州的办公成本，包括租金、人员成本等，并结合公司的业务需求和战略发展规划，判断在杭州设立办公地点是否有利于公司的发展。

仅供参考，具体流程和细节建议咨询杭州当地的政府或专业服务机构。